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蓄能器按加載方式可分為

彈簧式

它依靠壓縮彈簧把液壓系統中的過剩壓力能轉化為彈簧勢能存儲起來，需要時釋放出去。其結構簡單，成本較低。但是因為彈簧伸縮量有限，而且彈簧的伸縮對壓力變化不敏感，消振功能差，所以只適合小容量、低壓系統（P≦1.0～1.2MPa），或者用作緩沖裝置。

活塞式

它通過提升加載在密封活塞上的質量塊把液壓系統中的壓力能轉化為重力勢能積蓄起來。其結構簡單、壓力穩定。缺點是安裝局限性大，只能垂直安裝；不易密封；質量塊慣性大，不靈敏。這類蓄能器僅供暫存能量用。

這兩種蓄能器因為其局限性已經很少采用。但值得注意的是，有些研究部門從經濟角度考慮在這兩種蓄能器的結構上做一些改進，在一定程度上克服了其缺點。比如國內某廠采用改進彈簧式蓄能器的結構。加大彈簧外徑（大于液壓腔直徑）、限定彈簧行程（將彈簧大載荷限定在許用極限載荷以內）的方法提高了蓄能器的工作壓力和容量，降低了成本。

氣體式

它以波義爾定律（PVn=K=常數）為基礎，通過壓縮氣體完成能量轉化，使用時首先向蓄能器充入預定壓力的氣體。當系統壓力超過蓄能器內部壓力時，油液壓縮氣體，將油液中的壓力轉化為氣體內能；當系統壓力低于蓄能器內部壓力時，蓄能器中的油在高壓氣體的作用下流向外部系統，釋放能量。選擇適當的充氣壓力是這種蓄能器的關鍵。這類蓄能器按結構可分為管路消振器、氣液直接接觸式、活塞式、隔膜式、氣囊式等。

蓄能器有兩種用途。①當低速運動時載荷需要的流量小于液壓泵流量，液壓泵多余的流量儲入蓄能器，當載荷要求流量大于液壓泵流量時，液體從蓄能器放出來，以補液壓泵流量之不足。②當停機但仍需維持一定壓力時，可以停止液壓泵而由蓄能器補償系統的泄漏，以保持系統的壓力。

蓄能器也可用來吸收液壓泵的壓力脈動或吸收系統中產生的液壓沖擊壓力。蓄能器中的壓力可以用壓縮氣體、重錘或彈簧來產生，相應地蓄能器分為氣體式、重錘式和彈簧式。氣體式蓄能器中的氣體與液體直接接觸者，稱為接觸式，其結構簡單，容量大，但液體中容易混入氣體，常用于水壓機上。氣體與液體不接觸的稱為隔離式，常用皮囊和隔膜來隔離，皮囊體積變化量大，隔膜體積變化量小，常用于吸收壓力脈動。重錘式容量較大，常用于軋機等系統中，供蓄能用。

力士樂REXROTH液壓元件：

力士樂REXROTH泵：軸向柱塞泵（軸向柱塞定量泵、軸向柱塞變量泵）、外嚙合齒輪泵、內嚙合齒輪泵。擺線泵、葉片泵、徑向柱塞泵、電液泵。

力士樂REXROTH馬達：徑向柱塞馬達、軸向柱塞馬達（軸向柱塞定量馬達、軸向柱塞變量馬達）、外嚙合齒輪馬達。

力士樂REXROTH開/關閥：單向閥（止回閥、截止閥、充液閥）、方向閥（方向座閥、方向滑閥、電磁球閥、換向閥、手動閥、機械閥、電磁閥、電液換向閥）、壓力閥（溢流閥、安全閥、減壓閥、壓力截止閥、壓力順序閥）、流量控制閥（節流閥、流量控制閥、二通流量控制閥）、二通插裝閥（插裝閥、邏輯閥、插裝閥控制蓋板）。

力士樂REXROTH比例、高頻響和伺服閥：比例方向閥（直動式比例方向閥，比例換向閥，電磁比例閥，電液比例閥，先導式比例方向閥）、比例壓力控制閥（比例溢流閥，比例減壓閥）、比例流量控制閥、高頻響方向閥（直動式高頻響應比例閥，高頻響應比例換向閥，高頻響應比例方向閥、高頻響應電液比例閥，先導式高頻響應方向閥）、方向伺服閥（伺服閥，四通伺服方向閥，電液比例伺服閥）、比例插裝閥（比例方向插裝閥、高頻響方向插裝閥，高頻響換向插裝閥）、高頻響比例伺服閥附件（壓力補償器，平衡閥，插頭接線盒，電纜）。

力士樂REXROTH油路塊和閥板：底板、蓋板、過渡板、疊加閥板、多站油路塊、模塊化閥板系統、截止閥塊、控制閥塊

力士樂REXROTH電子元件：閥放大器（比例閥放大器，高響應方向閥放大板，伺服閥放大板，插頭式放大器，開/關閥接線盒）、控制值放大器（模擬放大版）、軸調節（集成閥，軸控制器，P/Q閥、數字控制軸、嵌入式控制器，P/Q放大器、模擬定位模塊）、泵控制（軸向柱塞泵數字式電子控制裝置）、電子元件附件（機架和板卡插槽，電源和穩壓設備、測試和維修設備，監測模塊，連接插頭和電纜，接頭）。

力士樂REXROTH系統：泵系統（電動液壓控制系統，變速泵驅動裝置）。

力士樂REXROTH液壓站：標準型液壓站、緊湊型液壓站、靜默液壓站、驅動單元、夾緊和驅動模塊、電機/泵裝配件、蓄能器站、過濾設備、液壓站附件（衰減器）。

力士樂REXROTH傳感器和信號發送器：壓力傳感器，電子壓力開關、機械壓力開關、壓力指示單元（壓力表，充液壓力表）、浮球開關、溫度開關、油處理（顆粒監測器、含水量測量單元）、速度傳感器、信號編碼器、斜盤傾角傳感器。

力士樂REXROTH蓄能器：液壓氣動蓄能器（薄模式蓄能器，皮囊式蓄能器，柱塞式蓄能器）、蓄能器站、蓄能器截止塊（蓄能器切斷閥）。

力士樂REXROTH過濾器：空氣過濾器、油箱安裝過濾器/回油管路過濾器、嵌入式過濾器、可通斷的雙筒過濾器/嵌入式過濾器、油路塊安裝過濾器、吸油和替換插件過濾器、籃式濾網過濾器、過濾器材料、過濾器元件（過濾器濾芯）、過濾器附件（過濾器維護指示器，密封件）。

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